D'après IAHAIO*, les Activités Assistées par l'Animal sont des interactions ou des visites informelles souvent menées par un intervenant et son animal avec des objectifs de motivation, d'éducation et de récréation. 

Intervention Assistée par l'Animal (IAA)
 

D'après IAHAIO*, l'Intervention Assistée par l'Animal est une intervention avec des objectifs orientés où l'animal est intentionnellement présent pour agir dans le domaine de la santé, l'éducation et le champs social dans le but d'apporter des effets thérapeutiques chez le bénéficiaire.  Les IAA sont menées par un duo humain/animal au service de l'humain (le bénéficiaire). C'est le cas de la TAA. 
 

Thérapie Assistée par l'Animal (TAA)
 

D'après IAHAIO*, la Thérapie Assistée par l'Animal a un objectif orienté, planifié et à vocation thérapeutique structurée et dirigée par des professionnels de la santé, de l'éducation et du soin. Les effets de l'intervention sont évalués et inclus dans les écrits professionnels. La TAA est réalisée et/ou dirigée par un professionnel dont l'expertise est reconnue dans le cadre de sa pratique professionnelle. La TAA met l'accent sur l'amélioration du fonctionnement physique, cognitif, comportemental e/ou socio-affectif du bénéficiaire.
 

*IAHAIO: International Association of Human-Animal Interactions Organizations